分揀移載機如何高效柔性分揀？
點擊次數：218 發布時間：2023-03-06
近年來，隨著電商、快遞行業的迅猛發展，各大電商、快遞企業的物流倉配中心對智能輸送分揀裝備的性能要求也越來越高。
為解決小件軟包分揀，大件重載分揀等不同場景的應用難題，分揀移載機作為物流倉儲配送中心常用的分揀設備，其技術不斷迭代發展，相繼出現了不同結構的分揀機，其性能不斷提升，以滿足快速變化的市場需求，提高物流配送的時效性。
提高分揀移載機的分揀效率，可通過提高運行速度、縮小物品間隙、提高轉向動作響應速度來實現。在高速高效的前提下，如何保證伺服驅動對設備轉向結構沖擊小，運行平穩？如何保證物品柔性分揀，減少沖擊？分揀控制技術顯得尤為重要。
電氣控制過程概述
分揀機的電氣控制可作為獨立的控制單元，單獨控制其輸送分揀。經過前端的合流、拉距，物品按照一定間距排列進入分揀機前端輸送線。讀碼器讀取物品條碼信息，與WCS/WMS系統進行信息交互，獲取物品分揀目的地。
輸送物品觸發光電，主控PLC給出分揀動作信號和目的地方向信號，第一模組擺輪轉到指定角度，伺服電機停止轉向動作，擺輪會保持在此位置。間隔一定時間，其他模組擺輪也先后轉向到位，實現物品分揀。
速度控制
物品直行輸送時，擺輪運行速度與前后端輸送機運行速度相同，但物品分揀時，擺輪的直行分速度會小于直行輸送速度，分揀物品與后面的直行物品的間隙會逐漸變小，會影響后續物品的輸送分揀。
因此，需要提高擺輪分揀時的運行速度，保證物品分揀時的直行分速度與輸送機速度相同。這就要求分揀移載機擁有雙速度——常規狀態下的直行速度和分揀速度，且兩種速度模式可快速切換，保證物品間隙不會發生變化。
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